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慶應義塾大学医学部一般・消化器外科 内
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日本医療研究開発機構 未来医療を実現する医療機器・システム研究開発事業
高い安全性と更なる低侵襲化及び高難度治療を可能にする軟性内視鏡手術システムの開発
［AMED Research and Development Project］ Flexible Endoscopic Surgical System；FESS
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